Sistema de visión Mounter
Las máquinas de colocación de alto rendimiento suelen utilizar sistemas de alineación visual. El sistema de alineación visual utiliza tecnología de procesamiento de imágenes digitales. Después de que la boquilla de succión en el cabezal de colocación recoge los componentes, en el proceso de moverse a la posición de colocación, se obtiene mediante una cámara fijada en el cabezal de colocación o fijada en una determinada posición del fuselaje. Imagen, y a través de la distribución de densidad óptica del elemento de detección de imagen, estas densidades ópticas pasan a través de la matriz de optoacopladores CCD compuesta de muchos elementos fotosensibles pequeños y precisos en la cámara en forma digital, y emiten el valor gris de 0 a 255 niveles. El valor de gris es proporcional a la densidad óptica. Cuanto mayor sea el valor de gris, más clara será la imagen digital. La información digital se almacena, codifica, amplifica, clasifica y analiza, los resultados se retroalimentan a la unidad de control y los resultados del procesamiento se envían al servosistema para ajustar la desviación de posición absorbida por los componentes de compensación y finalmente completar el parche. operación [3].
Luego, después de que la máquina tome fotografías de los puntos de referencia y los componentes en la PCB, ¿cómo realizar la corrección automática de la posición de colocación y lograr una colocación precisa? En este proceso, la máquina localiza el objetivo de colocación del componente a través de una serie de transformaciones entre sistemas de coordenadas. Ilustramos cómo funciona el sistema a través del proceso de colocación. Primero, el PCB es transportado a una posición fija por un dispositivo de transporte y fijado por el mecanismo de férula. El cabezal de colocación se mueve por encima del punto de referencia de la PCB y la cámara del cabezal toma una imagen del punto de referencia de la PCB. En este momento, hay cuatro sistemas de coordenadas: el sistema de coordenadas del sustrato (Xp, Yp), el sistema de coordenadas de la cámara en el cabezal (Xca1, Ycal), el sistema de coordenadas de la imagen (Xi, Yi) y el sistema de coordenadas de la máquina (Xm , Ym). Después de fotografiar el punto de referencia, la máquina convierte el sistema de coordenadas del sustrato en el sistema de coordenadas de la máquina a través de la asociación con la cámara y el sistema de coordenadas de la imagen, de modo que se determina la posición de ubicación del objetivo. Luego, el cabezal de colocación recoge el componente y se mueve a la posición de la cámara fija, y la cámara fija toma una fotografía del componente. En este momento, también hay cuatro sistemas de coordenadas: el sistema de coordenadas del cabezal de colocación es también el sistema de coordenadas de la boquilla (Xn, Yn), el sistema de coordenadas de la cámara fija (Xca2, Yca2), el sistema de coordenadas de la imagen (Xi, Yi) y el sistema de coordenadas de la máquina (Xm, Ym) ). Después de fotografiar el componente, la máquina calcula las coordenadas de la posición central de la característica del componente en el sistema de coordenadas de la imagen y las convierte al sistema de coordenadas de la máquina a través de la asociación con la cámara y el sistema de coordenadas de la imagen. Las coordenadas del centro de la boca. La diferencia entre las dos coordenadas es el valor de compensación de desviación de posición requerido. Luego, de acuerdo con la posición de ubicación del objetivo determinada en el mismo sistema de coordenadas, la unidad de control de la máquina y el servosistema pueden controlar la máquina para una ubicación precisa.
El sistema de coordenadas relevante de la colocación de componentes se muestra en la Figura 1, y el principio de confirmación del valor de compensación de desviación de colocación de componentes se muestra en la Figura 2.
