El principio de la máquina de colocación
tipo de arco
El alimentador de componentes y el sustrato (PCB) son fijos. El cabezal de colocación (con varias boquillas de succión al vacío instaladas) se mueve hacia adelante y hacia atrás entre el alimentador y el sustrato, y los componentes se extraen del alimentador. Después de ajustar la posición y la dirección de los componentes, péguelos en el sustrato. Debido a que el cabezal de colocación está instalado en la viga móvil de coordenadas X/Y del tipo de arco, recibe un nombre.
El método de ajuste de la posición y dirección de los componentes por el montador de arco:
1) Ajuste la posición de centrado mecánico y ajuste la dirección de rotación de la boquilla de succión. La precisión que se puede lograr con este método es limitada y los modelos posteriores ya no se utilizan.
2), identificación láser, posición de ajuste del sistema de coordenadas X/Y, dirección de ajuste de rotación de la boquilla, este método puede realizar la identificación durante el vuelo, pero no se puede utilizar para el elemento de visualización de rejilla de bola BGA.
3), identificación de la cámara, posición de ajuste del sistema de coordenadas X/Y, dirección de ajuste de rotación de la boquilla, generalmente la cámara está fija, el cabezal del parche vuela sobre la cámara para realizar la identificación de imágenes, lo que lleva un poco más de tiempo que la identificación láser, pero puede identificar cualquier El sistema de reconocimiento de cámara que realiza el reconocimiento durante el vuelo tiene otros sacrificios en términos de estructura mecánica.
Esta forma tiene una velocidad limitada debido a la larga distancia que recorre el cabezal de colocación de un lado a otro. Generalmente, se utilizan múltiples boquillas de succión al vacío para tomar materiales al mismo tiempo (hasta diez) y se usa un sistema de doble haz para aumentar la velocidad, es decir, mientras el cabezal del parche en un haz está tomando el material, el parche la cabeza en la otra viga coloca los componentes. , casi el doble de rápido que el sistema monohaz. Sin embargo, en aplicaciones prácticas, es difícil lograr la condición de tomar materiales al mismo tiempo, y los diferentes tipos de componentes deben reemplazarse con diferentes boquillas de succión al vacío, y hay un retraso en el cambio de las boquillas de succión.
Las ventajas de este tipo de máquina son: la estructura del sistema es simple, se puede lograr una alta precisión, es adecuado para componentes de varios tamaños y formas, e incluso componentes con formas especiales. Es adecuado para la producción de lotes pequeños y medianos, y también se puede combinar con varias máquinas para la producción en masa.
Tipo de torreta
El alimentador de componentes se coloca en un carro móvil de coordenadas únicas, el sustrato (PCB) se coloca en una mesa de trabajo móvil del sistema de coordenadas X/Y y el cabezal de colocación se instala en una torreta. Cuando se trabaja, el alimentador de componentes se coloca junto al carro. Muévase a la posición de recuperación, la boquilla de succión de vacío en el cabezal del parche toma los componentes en la posición de recuperación y gira a la posición de parcheo (180 grados desde la posición de recuperación) a través de la torreta. Ajuste y coloque los componentes sobre el sustrato.
Cómo ajustar la posición y orientación de los componentes:
Identificación de la cámara, posición de ajuste del sistema de coordenadas X/Y, dirección de ajuste de autorrotación de la boquilla, cámara fija, cabezal de colocación volando sobre la cámara para la identificación de imágenes.
Generalmente, hay más de diez a veinte cabezales de parcheo instalados en la torreta, y cada cabezal de parcheo se instala con 2~4 boquillas de vacío (modelos anteriores) a 5~6 boquillas de vacío (modelos existentes). Debido a las características de la torreta, se pueden realizar al mismo tiempo acciones como seleccionar boquillas, mover el alimentador en su lugar, tomar componentes, identificar componentes, ajustar el ángulo, mover la mesa (incluido el ajuste de posición) y colocar componentes. período. Completado en el interior, por lo que logra una alta velocidad en el verdadero sentido. El período de tiempo más rápido es 0.08~0,10 segundos para un componente.
Este modelo es superior en velocidad y es adecuado para la producción en masa, pero solo puede usar componentes empaquetados en cinta. Si se trata de un circuito integrado (IC) a gran escala y de pie denso, no se puede completar solo con el embalaje de paletas, por lo que también depende de otros modelos para trabajar juntos. Este tipo de equipo tiene una estructura complicada y es caro. El último modelo cuesta alrededor de US$500,000, que es más del triple que el tipo de arco.
constituir
Hay muchas variedades de máquinas de colocación actuales, pero ya sea una máquina de colocación de alta velocidad totalmente automática o una máquina de colocación manual de baja velocidad, su diseño general es similar. La máquina de colocación automática es un equipo de automatización de alta precisión controlado por computadora e integrando óptica, maquinaria y electricidad. Se compone principalmente de bastidor, transmisión de PCB y organización de transporte, sistema de accionamiento, sistema de posicionamiento y centrado, cabezal de colocación, alimentador, óptica. Se compone de sistema de identificación, sensor y sistema de control por computadora, que completa la colocación rápida y precisa de componentes SMD. a través de funciones como extracción-desplazamiento-posicionamiento-colocación.
cuadro
El bastidor es la base de la máquina, sobre él se fijan firmemente todas las transmisiones, mecanismos de posicionamiento y alimentadores, por lo que debe tener la suficiente resistencia mecánica y rigidez. La máquina de colocación actual tiene varios tipos de marcos, que incluyen principalmente el tipo de fundición completa y el tipo de soldadura de placa de acero. El primer tipo tiene una fuerte integridad, buena rigidez, pequeña deformación y operación estable, y generalmente se usa en máquinas avanzadas; el segundo tipo tiene las características de procesamiento simple y bajo costo. El tipo de marco que elija la máquina depende de la descripción general y la capacidad de carga de la máquina, y debe ser suave, relajado y sin vibraciones durante el funcionamiento.
Transferencia de PCB y organización de transporte
El mecanismo de transporte es un sistema de transporte de correa ultradelgada colocado en el riel guía. Por lo general, la correa se instala en el borde de la pista. Su función es enviar el PCB a la posición predeterminada y luego enviarlo al siguiente proceso después de la colocación. El mecanismo de transporte se divide principalmente en dos tipos: tipo integral y tipo segmentado. Bajo el método integral, la entrada, el parcheo y la salida de la placa de circuito impreso se realizan siempre en el mismo riel guía. El bloque de límite se utiliza para limitar la posición, el pasador de posicionamiento se coloca hacia arriba y el mecanismo de presión presiona la PCB. La barra de soporte en la mesa de soporte se mueve hacia arriba para completar el posicionamiento y la fijación de la placa de circuito impreso. La precisión de posicionamiento del pasador de posicionamiento es baja y el sistema óptico también se puede usar cuando se requiere una alta precisión, pero el tiempo de posicionamiento es largo. El tipo segmentado se suele dividir en tres secciones. La primera sección es responsable de recibir el PCB de la tecnología anterior, el extremo central es responsable de posicionar y presionar el PCB, y la última sección es responsable de enviar el PCB al siguiente proceso. La ventaja es reducir el tiempo de transferencia de PCB.
Sistema de manejo
El sistema de accionamiento es la estructura clave de la máquina de colocación y el objetivo principal para evaluar la precisión de la máquina de colocación. Incluye la estructura de transmisión XYZ y el servosistema, y sus funciones incluyen soportar el movimiento del cabezal de colocación y soportar el plano de carga de PCB.
